# ヘッダ付き透過モード(E)

TWELIET UARTではヘッダ付き透過モード(E)が標準になっています。以下のように送信側に`HELLO<Enter>`と入力すると受信側に補助情報が含まれた形で`HELLO`が表示されます。入力側にも出力が出ますが、これは送信完了を示すメッセージです。

```
[送信側]
HELLO                                           <- 入力
;U;00818;219;0x81025A17;000;013;13,1,HEL...;67; <- 出力

[受信側]
;U;00777;120;0x81025A17;120;013;HELLO;79;       <-出力
```

補助情報には送信元のアドレス情報や受信時の電波強度、チェックサムなどが含められます。また、書式をカスタマイズすることも可能です。

### 送信可能データ長

無線の１パケットの範囲で送信するのが効率が良いため、パケットサイズに対応した80バイト以下のデータを単位送信します。

{% hint style="info" %}
これ以上のサイズを送信したい場合は、ホスト側で80バイト以下に分割して送信することを推奨します。
{% endhint %}

### 送信側と受信側について

Eモードでは送信側と受信側の区別はありません。無線設定（チャネルとアプリケーションID）が同じであれば、いずれかの送信側から送信したデータは他の受信側に伝達されます。

### アドレスについて

TWELITE URATは各々32bitの固定アドレスと8bit(0-100,120)の論理アドレスを設定することができます。

{% hint style="info" %}
Eモードでは、宛先を指定することは出来ず、送信側からの無線パケットは全てのTWELITE UARTに伝達されます。
{% endhint %}

### 標準の出力書式について

出力書式は以下のような`;(セミコロン)`区切りになっています。

```
;U;00777;120;0x81025A17;120;013;HELLO;79;
;1;2----;3--;4---------;5--;6--;7----;8-;
```

| #   | 解説                                                                                                             |
| --- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| `1` | `U`固定                                                                                                          |
| `2` | メッセージを出力したときのシステム時間（秒）                                                                                         |
| `3` | <p>メッセージの送り主の8bit論理アドレス<br>  <code>0-100,120</code>: 子機から</p><p>  <code>219</code>: 自身から(起動時や送信完了メッセージの場合)</p> |
| `4` | メッセージの送り主のアドレス(32bitロングアドレス、シリアル番号)                                                                            |
| `5` | 電波強度 (自身からの場合は`000`)                                                                                           |
| `6` | 送信元が設定したメッセージの続き番号                                                                                             |
| `7` | メッセージ内容                                                                                                        |
| `8` | `6`の先頭の文字から直前の文字までの XOR チェックサム (例では `HELLO;` までを計算対象)                                                          |

上記書式はカスタマイズできます。

{% content-ref url="/pages/-MjE2VHbXNEVMkFVucSv" %}
[出力のカスタマイズ](/mw-pug-uart/mode_selection/mode_e/customize_output.md)
{% endcontent-ref %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

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```
GET https://twelite.gitbook.io/mw-pug-uart/mode_selection/mode_e.md?ask=<question>
```

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