アスキー形式

Ascii Format

書式モードでコマンド表現されたバイト列をアスキー形式に変換します。

A: [送受信したいデータ]
 ↓↑
B: [コマンド表現 [A: ] ]
 ↓↑
C: 系列Bをアスキー形式またはバイナリ形式に変換
   [形式ヘッダ [B: [A: ] ] 終端]
 ↓↑
マイコンのUART入出力

例えば、コマンド表現で 00A01301FF123456 （子機から親機に ACK 付きで 123456 を送信する）をアスキー形式で表現すると、以下のようになります。先頭は : で B1 がチェックサム、終端は [CR][LF] となります。

:00A01301FF123456B1[CR][LF]

形式の定義

	元データのバイト数	表現形式におけるバイト数	解説
ヘッダ		1	':' (0x3A) コロンを指定します。
データ部	N	2N	元データの各バイトをアスキー文字列２文字（A-F は大文字）で表現します。 例えば 0x1F は '1' (0x31) 'F' (0x46) と表現します。
チェックサム		2	データ部の各バイトの和を８ビット幅で計算し２の補数をとります。つまりデータ部の各バイトの総和＋チェックサムバイトを８ビット幅で計算すると０になります。 チェックサムバイトをアスキー文字列２文字で表現します。 例えば 00A01301FF123456 では 0x00 + 0xA0 + ... + 0x56 = 0x4F となり、この二の補数は0xB1 です。(つまり 0x4F + 0xB1 = 0)
フッタ		2	[CR] (0x0D) [LF] (0x0A) を指定する。

チェックサムの省略

送信コマンドを入力する時に限ってチェックサムとフッタを省略し替わりに 'X' を指定できます。

:00A01301FF123456B1[CR][LF] ⇒ :00A01301FF123456X