TWELITE CUEは無線マイコンTWELITE、3軸加速度センサー、磁気センサー、コイン電池ホルダ、アンテナをワンパッケージにしたものです。専用のCUEアプリ（ソフトウエア）があらかじめ書き込まれており、コイン型電池（CR2032）を入れるとすぐに動作を開始します。省電力で年単位の連続稼働も可能です。

無線タグを活用するアイデアを持っているがハードウエアやソフトウエアは苦手、または開発リソースが限られているという場合に最適です。

TWELITE CUEはよく飛び、電池長持ち、小型な無線タグです。

動作センサーパルと同等な機能を使用できるモードです。

連続で加速度を計測する際や衝撃の検知を行う際は本モードを使用します。

本モードは次の3つのモードに分けられます。

• 加速度計測モード

• イベント検出モード

• ダイスモード

加速度計測モード

加速度を間欠もしくは連続で計測し、送信するモードです。

設定

TWELITE 2525Aモードフラグ

TWELITE 2525Aモードフラグを1(センサ固有パラメータを13000000)に設定すると、TWELITE 2525AのFIFO(通常)モードとして動作します。TWELITE 2525Aの代替として使用したい場合にはこのモードをご使用ください。

加速度センサープロパティ

加速度センサープロパティで連続送信サンプル数やサンプリング周波数を変更できます。

これらの設定は足し合わせることで機能を組み合わせて使用できます。

親機の出力

親機からの出力はこちらの項目を参考にしてください。

ムーブモード

動き出し(Move)やシェイク(Shake)を検出することができます。

通知パルのLEDを制御することができます。

設定

親機の出力

親機からの出力はこちらの項目を参考にしてください。

使用上の注意

本モードは動きを検知してしてデータを送信します。 そのため、ゆっくり動かしたときは動きを検知できず、出力が変化しない場合があります。 その際は少し強めに動かしてください。

また、センサー固有パラメータ(p)を01000000にすると、動作検知の感度が厳しくなります。 もし、意図しないタイミングで電波を送信する場合は、センサー固有パラメータを01000000に設定してください。

ダイスモード

TWELITE CUEが上に向いている面を検出することができます。

イベント検出モードと同様に通知パルのLEDを制御することができます。

設定

親機の出力

親機からの出力はこちらの項目を参考にしてください。

使用上の注意

本モードは動きを検知して面の判定を行います。 そのため、ゆっくり動かしたときは面が判定できず、出力が変化しない場合があります。 その際は机に置く、軽く衝撃を与えるなどをしてください。

また、センサー固有パラメータ(p)を02000000にすると、動作検知の感度が厳しくなります。 もし、意図しないタイミングで電波を送信する場合は、センサー固有パラメータを02000000に設定してください。

代表的な電池寿命

• 加速度計測モード(間欠送信)で1分に1度送信した場合、約3.5年

• 加速度計測モード(連続送信)でサンプリング周波数が25Hzの場合、約20日

• イベント検出モードもしくはダイスモードで1分に1度、TWELITE CUEを動かした場合、約3年

TWELITE CUEは大きく分けて、TWELITECUEモード、動作センサーパルモード、開閉センサーパルモードの3種類あります。

TWELITE CUEモード

TWELITE CUEの初期設定モードです。

衝撃の検知やドアの開閉、加速度の計測のすべてが行えるオールインワンモードです。

動作センサーパルモード

動作センサーパルとして動作するモードです。

加速度の計測や異常振動などを検知する場合は本モードを使用します。

開閉センサーパルモード

開閉センサーパルとして動作するモードです。

ドアの開閉や工場設備の稼働状況を計測する場合は本モードを使用します。

電池を入れる

CR2032電池の＋側を電池ホルダー（＋）の向きで差し込みます。TWELITE CUEのLEDが3回点滅すれば正常です。 起動後は5秒毎に送信をし、送信時にLEDが1回点滅します。

また、TWELITECUE の電池ホルダーは構造上、半田付け部が外れやすいため、以下に注意して電池を挿入してください。

• コイン電池の取り外し時には電池ホルダーの半田付け部に力がかかりにくくなるように、電池ホルダーを上から軽く指で押さえながらコイン電池を取り外すことを推奨します。

• TWELITE CUE の運用時は、専用ケースで電池ホルダーを上から押さえながら使用することを推奨します。

ケースへ入れる

丸印で示したようにケースの縁にある爪に引っ掛けて収めてください。

ケースを開ける

ケースの切り込みにコインを差し込みこじ開けてください。

親機・中継機の準備

通信相手として親機が必要です。通信距離を延長する場合は中継機が使用できます。親機、中継機にはMONOSTCK - モノスティックを使用することができます。

MONOSTCK - モノスティックのアプリは親機・中継機アプリ Wings-ウイングスのバージョンv1-01-4以上を書き込んでください。

動作確認をする

TWELITE CUEを動かしたり、磁石を近づけたりして、パソコンに接続したMONOSTICKで受信したデータを確認してみましょう。

TWELITE STAGE SDKをインストールする

まず最初にTWELITE STAGE SDKをパソコンにインストールしてください。

TWELITE STAGE APPを起動する

1. MONOSTICKをパソコンのUSBポートに接続します。

2. インストールしたTWELITE STAGE SDKのMWSTAGEフォルダ内の以下のファイルをダブルクリックしてください。 ・TWELITE_stage.exe（Windows） ・TWELITE_stage.command（macOS） ・TWELITE_stage.run（Linux） 起動するとUSBに接続されたMONOSTICKが画面上に表示されます。

3. シリアルポート選択画面から1: MONOSTICKを選択してください。

4. デバイスを選択するとTWELITE STAGE APPのトップメニュー画面が表示されます。

親機の準備

通信相手として親機が必要です。親機にはMONOSTCK - モノスティックを使用することができます。 以下の手順で親機・中継機アプリ Wings-ウイングスをMONOSTICK - モノスティックに書き込んでください。

1. トップメニューから 2:アプリの書換 > 1:BINから選択を選択してください。

2. MONOSTICK BLUE を使用している場合はApp_Wings_MONOSTICK_BLUE_... を選択し、MONOSTICK RED を使用している場合はApp_Wings_MONOSTICK_RED_... を選択してください。

3. 書き込み完了後はインタラクティブモードに入らずにESCきーを長押ししてトップメニューに戻ってください。

ビューアを選択する

トップメニューから 1:ビューア> 4: CUEビューア を選択します。

TWELITE CUEの動作確認をする

TWELITE CUEを動かす

• 動かすとイベント＝ムーブになります。

• 動かし続けるとイベント＝シェイクになります。

• 動きに応じて加速度の値（X,Y,Z）が変化します。

TWELITE CUEを静止させる

• 静止させるとイベント＝ダイスになり、上面の値をサイコロで表示します。

磁石を検出させる

• 磁石のN極を磁気センサーに近づけると「磁石 [N極]」と表示されます。

• 磁石のS極を磁気センサーに近づけると「磁石 [S極]」と表示されます。

• 磁石を磁気センサーから遠ざけると「磁石 検出なし」と表示されます。

ログを出力する

パルスクリプトで加速度などのデータをCSV形式でログに出力することができます。

詳しくは以下のページをご確認ください。

グラフを描画する

グラフ描画スクリプトでTWELITE CUEで計測した三次元の加速度のグラフを描画できます。

詳しくは以下のページをご確認ください。

OTAによる設定手順

以下の手順でOTAによる設定を行います。

1. TWELITE STAGE APPを起動する。 パソコンにTWELITE STAGE SDKをインストールし、MWSTAGEフォルダ内のTWELITE_stageファイルをダブルクリックする。

2. MONOSTICKにOTA設定用のアプリを書き込む。 TWELITE STAGE APPのトップメニューから 2: アプリ書換>3: TWELITE APPS ビルド＆書換> 2: App_CUE_OTA を選択する。

3. インタラクティブモードで設定値を入力する。 TWELITE STAGE APPのトップメニューから3: インタラクティブモードを選択して値を変更し保存する。

4. OTA設定を実行する。 MONOSTICKから約20cm以内の距離で、TWELITE CUEの磁気センサーに磁石を近づけたり遠ざけたりを5回以上繰り返し、TWELITECUEのLEDが点滅することを確認する。

5. MONOSTICKの出力を確認する。 MONOSTICKより以下のようなメッセージが出力することを確認する。 出力されない場合は、こちらを確認する。

OTAがうまくいかなかった場合

OTAが何らかの原因でうまくいかなかった場合、MONOSTICKから以下のように出力されます。

モノに装着し、磁石の有無で開閉を知ることができるモードです。

設定

本モードを使用する場合は以下の項目を設定してください。

親機の出力

親機の出力はこちらの開閉センサーをご確認ください。

代表的な電池寿命

1日に200回の開閉を行なった場合、約4年です。（含１分毎の定期送信） 1日に0回の開閉を行なった場合、約4.5年です。（含１分毎の定期送信）

加速度の計測、衝撃の検知、TWELITE CUEの姿勢、磁石の有無のすべて試すことができるオールインワンモードです。

工場出荷時は本モードに設定されております。

設定

本モードを使用する場合は以下の項目を設定してください。

親機の出力

親機の出力はこちらをご確認ください。

代表的な電池寿命

• 5秒に1度の定期送信のみの場合、約80日

• 5秒に1度の定期送信 + 1分に1度TWELITE CUEを動かした場合、約80日

• 1分に1度の定期送信のみの場合、約700日

• 1分に1度の定期送信 + 1分に1度TWELITE CUEを動かした場合、約565日

TWELITE CUEを設定する方法は以下の2種類あります。

設定できる内容に関してはインタラクティブモードをご確認ください。

OTAによる設定

OTAとはOver the Airの略です。非接触での通信を意味します。OTA設定はインタラクティブモードでの設定をケーブル接続不要で行う機能です。

OTAを実行するには MONOSTICK-モノスティックが必要です。

設定方法は以下のページを参照してください。

TWELITE R2を使用する設定

TWELITE CUEの7PインターフェイスにTWELITE Rを接続してインタラクティブモードで設定を行うことも可能です。

TWELITE R2を使用して設定する場合は以下の手順で設定してください。

1. TWELITE STAGE APPを起動する。 パソコンにTWELITE STAGE SDKをインストールし、MWSTAGEフォルダ内のTWELITE_stageファイルをダブルクリックする。

2. インタラクティブモードで設定値を入力する。 TWELITE STAGE APPのトップメニューから 3:インタラクティブモード を選択して値を変更し保存する。

1. TWELITE

TWELITE-トワイライトはセンサーの値を読み取ったり無線でデータを送受信する無線マイコンです。

2. LED

相手側の端末からLEDを点灯・消灯させることが出来ます。

3. 7Pインターフェイス

アプリの設定や書き込み時に使用するための標準インターフェイスです。

以下は信号ピンの対応表です。

4. 加速度センサー

XYZの3方向の加速度を検出するセンサーです。

5. I2C拡張端子

I2Cセンサーを拡張するための端子です。

6. 磁気センサー

磁石の近接を感知するセンサーです。磁石の極性がSかNかの判別もできます。

7. 電池ホルダー

CR2032用の電池ホルダーです。

8. 基板アンテナ

基板アンテナ（MW-A-P1934）です。基板上に回路パターンで構成されたアンテナです。

TWELITE CUEのアプリ

TWELITE CUEには専用アプリであるキューアプリ(App_CUE)が書き込まれております。 類似製品であるTWELITE 2525Aとはハードウェアレベルで互換性がなく、TWELITE 2525A用のアプリを書き込んでも使用することができません。ご注意ください。

インタラクティブモードでアプリの詳細設定を行うことができます。

ここではTWELITE CUE固有の機能を説明します。共通機能については、インタラクティブモード（共通機能） を参照してください。

インタラクティブモードに入ると以下の画面が表示されます。

--- CONFIG/App_CUE V1-00-2/SID=0x810ba765/LID=0x01 ---
 a: set Application ID (0x67720102)
 i: set Device ID (--)
 c: set Channels (18)
 x: set Tx Power (13)
 b: set UART baud (38400)
 B: set UART option (8N1)
 k: set Enc Key (0xA5A5A5A5)
 o: set Option Bits (0x00000001)
 t: set Transmission Interval (5)
 p: set Senser Parameter (0x00000000)
---
 S: save Configuration
 R: reset to Defaults

設定コマンド一覧

オプションビットの設定

オプションビット設定値を各ビットごとに解説します。