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ヘッダ付き透過モード(E)

Mode E

TWELIET UARTではヘッダ付き透過モード(E)が標準になっています。以下のように送信側にHELLO<Enter>と入力すると受信側に補助情報が含まれた形でHELLOが表示されます。入力側にも出力が出ますが、これは送信完了を示すメッセージです。

[送信側]
HELLO                                           <- 入力
;U;00818;219;0x81025A17;000;013;13,1,HEL...;67; <- 出力

[受信側]
;U;00777;120;0x81025A17;120;013;HELLO;79;       <-出力

補助情報には送信元のアドレス情報や受信時の電波強度、チェックサムなどが含められます。また、書式をカスタマイズすることも可能です。

送信可能データ長

無線の１パケットの範囲で送信するのが効率が良いため、パケットサイズに対応した80バイト以下のデータを単位送信します。

これ以上のサイズを送信したい場合は、ホスト側で80バイト以下に分割して送信することを推奨します。

送信側と受信側について

Eモードでは送信側と受信側の区別はありません。無線設定（チャネルとアプリケーションID）が同じであれば、いずれかの送信側から送信したデータは他の受信側に伝達されます。

アドレスについて

TWELITE URATは各々32bitの固定アドレスと8bit(0-100,120)の論理アドレスを設定することができます。

Eモードでは、宛先を指定することは出来ず、送信側からの無線パケットは全てのTWELITE UARTに伝達されます。

標準の出力書式について

出力書式は以下のような;(セミコロン)区切りになっています。

;U;00777;120;0x81025A17;120;013;HELLO;79;
;1;2----;3--;4---------;5--;6--;7----;8-;

上記書式はカスタマイズできます。

出力のカスタマイズ

ヘッダ付き透過モード (E) の出力はインタラクティブモードのh: set header formatで設定できます。

一番簡単な書式は*\nで、送信されたデータそのものを表示し、CRLFの改行コードを付与します。

特殊文字を含めることで様々な出力が可能です。

\(バックスラッシュ, ￥)に続く文字

%に続く文字

チェックサムの計算

チェックサムは開始位置（<で指定する場合はその場所から、なければ出力の先頭）から%X,%xの出力直前までをXOR（排他的論理和）にて計算します。

計算プログラム例

ヘッダ付き透過モード(E)

Mode E

[送信側]
HELLO                                           <- 入力
;U;00818;219;0x81025A17;000;013;13,1,HEL...;67; <- 出力

[受信側]
;U;00777;120;0x81025A17;120;013;HELLO;79;       <-出力

補助情報には送信元のアドレス情報や受信時の電波強度、チェックサムなどが含められます。また、書式をカスタマイズすることも可能です。

送信可能データ長

無線の１パケットの範囲で送信するのが効率が良いため、パケットサイズに対応した80バイト以下のデータを単位送信します。

これ以上のサイズを送信したい場合は、ホスト側で80バイト以下に分割して送信することを推奨します。

送信側と受信側について

アドレスについて

TWELITE URATは各々32bitの固定アドレスと8bit(0-100,120)の論理アドレスを設定することができます。

Eモードでは、宛先を指定することは出来ず、送信側からの無線パケットは全てのTWELITE UARTに伝達されます。

標準の出力書式について

出力書式は以下のような;(セミコロン)区切りになっています。

;U;00777;120;0x81025A17;120;013;HELLO;79;
;1;2----;3--;4---------;5--;6--;7----;8-;

上記書式はカスタマイズできます。

出力のカスタマイズ

ヘッダ付き透過モード (E) の出力はインタラクティブモードのh: set header formatで設定できます。

一番簡単な書式は*\nで、送信されたデータそのものを表示し、CRLFの改行コードを付与します。

特殊文字を含めることで様々な出力が可能です。

\(バックスラッシュ, ￥)に続く文字

%に続く文字

チェックサムの計算

 h: set header format [;%I;*;%X]
 上記のように設定した場合、
 
受信側で上記の設定を行うと、以下のように表示されます。
 [送信側] HELLO<CR><LF> または HELLO<LF>
 [受信側] ;000;HELLO;49

送信側のアドレスはでHELLOという文字が届きチェックサムが0x49です。
チェックサムの計算範囲は ;000;HELLO; です。

計算プログラム例

#include <stdio.h>

int main() {
  unsigned char x = 0;
  char *p = ";000;HELLO;";

  while(*p) {
    x ^= *p;
    p++;
  }
  printf("%s -> %02x\n", argv[1], x);
}

// ;000;HELLO; -> 49