1. Raspberry Pi 接続コネクタ

Raspberry PiのGPIOポートに接続するためのコネクタです。

2. HATチェック端子

Raspberry PiのGPIOピンのチェック用端子です。 Raspberry Pi接続コネクタと同じピン配列になっており、信号の確認を行う、センサーを接続するなど自由にご使用いただけます。

3. DIP接続コネクタ

TWELITE DIPやBLUE/RED PALを接続するためのコネクタです。

本端子における注意事項は使用上の注意を参照してください。

4. DIPチェック端子

TWELITE DIPやBLUE/RED PALの入出力の確認するための端子です。 ほかにも、この端子にLEDやセンサーなどを接続すればTWELITEで制御することができ、HATチェック端子と本端子を配線するとRaspberry PiでTWELITEをモニタリングできます。

5. 電源チェック端子

本端子に接続されているジャンパーピンによってTWELITEとRaspberry PiのGNDを接続しており、ジャンパーピンを外すとTWELITEの電源を切ることができます。 また、ジャンパーピンを取り外し、代わりにテスターなどを接続することで、本製品に接続したTWELITEの消費電流を計測することができます。

6. 動作チェック端子

TWELITEとRaspberry Piで接続されている各ピンの信号を確認することができます。 また、本端子からハーネスを伸ばし、TWELITE PALやTWELITE CUEの7Pインターフェイスに接続することで、TWELITE R2なしでRaspberry Piからアプリの書き換えなどができます。

本端子における注意は使用上の注意を参照してください。

TWELITE STAGE HATはRaspberry PiとTWELITE DIPを簡単に接続するための基板です。

TWELITE STAGE APPと組み合わせることで、TWELITEやTWELITE PALのデータの監視や子機のLEDの点灯などのコマンドを送ることができます。 さらに、TWELITE R2なしでTWELITEの設定やアプリの書換が可能です。

接続方法

1. TWELITE STAGE HATにTWLITE DIP/PALを接続する

下図のようにTWELITEをTWELITE STAGE HATに接続します。

2. TWELITE STAGE HATをRaspberry Piに接続する

下図のようにTWELITE STAGE HATとRaspberry Piを接続します。

3. Raspberry Piの電源を投入する

Raspberry Piの電源コネクタに電源ケーブルを接続して、電源を投入してください。

4. TWELITE STAGE APPを起動する

TWELITE STAGE APPを起動し、シリアルポートの選択で "UART (serial0)" を選択してください。

配線

詳しい配線は回路図をご参照ください。

動作チェック端子の取り扱い

動作チェック端子はTWELITE PALの接続や通信のチェック端子として使用するものです。 TWELITE R2を接続すると、Raspberry PiのVccとTWELITE R2のVccが競合するため、TWELITE R2やRaspberry Piが破損する恐れがあるので、TWELITE R2は接続しないでください。

Raspberry Piの電源投入時のTWELITEの振る舞い

Raspbery Piの起動時のピンの振る舞いにより、TWELITEがプログラムモードで起動するために、TWELITEが動かない現象が発生することがあります。 そのため、TWELITEと通信する前にGPIO22を10ms程度LoにしてTWELITEをリセットしてから、ご使用ください。

DIP接続コネクタの取り扱い

接続する際のTWELITEの向き

TWELITE DIPまたはTWELITE PALは必ず下図の向きで接続してください。 TWELITEやRaspberry Piの破損の原因になります。

挿抜タイミング

TWELITE DIPやBLUE/RED PALを挿抜する際は、原則、Raspberry Piの電源が切れている状態で行ってください。

嵌合について

TWELITE DIP・BLUE/RED PALは頻繁に挿抜しないようにしてください。DIP接続コネクタの破損の原因になります。 また、TWELITE DIPの場合はピンヘッダが細いため、接触不良になりやすいです。特にBLUE/RED PALを使用した後にTWELITE DIPを接続した場合は、DIP接続コネクタが緩くなり、嵌合が不安定になりやすいのでご注意ください。 DIP接続コネクタの接触不良を避けるには、TWELITE Rアタッチメントキットを使用されることを推奨します。

通信エラーついて

DIP接続コネクタは挿し方などによって接触不良が発生し、Raspberry Piで認識できないことがあります。例えば、TWELITE STAGE アプリで TWELITE のアプリを 書き換える際に下図のような表示がされる原因の多くが DIP コネクタと TWELITEの接触不良です。 このような出力がされる場合はコネクタとの接触を確認していただき、再度、接続を試してください。

TWELITE Rアタッチメントキットについて

接触不良を軽減するには、TWELITE R 用アタッチメントキットのような ZIF ソケットを使用していただくことを 推奨します。ZIF ソケットを使用する利点は以下の通りです。

• 接触不良が少なくなる。

• TWELITE DIP が挿抜しやすい。

• 耐久性が高い。

本製品の挿抜について

本製品をRaspberry Piに対して抜き差しする際は、原則、Raspberry Piの電源が切れている状態で行ってください。

静電気・短絡に対する注意

本製品は電子部品です。電子部品を取り扱うときの一般的事項にご配慮ください。特に通電中の配線のショートや静電気には十分配慮してご使用ください。